Xe gom rác chạy tự động hóa bằng khí nén tự nhiên CNG đang được sử dụng rộng rãi tại Mỹ. Việc gom rác tự động được thực hiện bằng cách chiếc xe rác chạy dọc hè phố và có 1 cánh tay thò ra để gắp rác trên vỉa hè
Năm 2008 Cơ quan quản lý chất thải của Mỹ đã thay thế hơn 18.000 chiếc xe rác ầm ĩ và ô nhiễm với động cơ dầu trên cả nước bằng những cỗ máy chạy khí nén, yên tĩnh và thân thiện hơn với môi trường. Mặt kinh tế và khả năng hoàn vốn của dòng xe này được cho là mạnh hơn bất cứ công nghệ nào khác.
Trong khi đó, xe gom rác tự động đã được đưa vào sử dụng từ trước đó. Có nhiều dạng cánh tay robot, có thể nằm phía trước, phía sau hoặc bên sườn xe. Ngoài ra là một số dạng xe gom rác khác nhau, từ đổ thùng rác, hút bụi trên đường phố, gom hàng hóa bỏ đi đã được chằng buộc gọn… và tất cả đều điều khiển tự động.
